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全自动的圆柱体丝印机主要有三种结构形式，立式转盘式的丝印机，水平转盘式的丝印机和直线传输式的丝印机。 立式转盘式的丝印机通常用来印刷单色，根据产品形状， 可以采用振动盘或者爬行机作为上料机构，立式转盘丝印机比较适合瓶口较大的一些产品， 如杯子，软管， 广口瓶， 一些化妆品的罐子。印前处理主要有火焰处理和等离子处理，丝印单元则有机械定位和伺服定位两种分别。绝大多数的自动丝印机采用UV油墨，所以，立式转盘式的丝印机也安装了UV固化装置，越来越多的制造工厂采用了LED UV固化装置。

立式转盘丝印机主要用来印刷单色，但是这些产品很多是需要多色印刷的，那么，水平转盘的全自动丝印机就具有明显的优势，水平转盘丝印机在一个旋转的平面上分布印前处理装置，丝印装置， UV固化装置，颜色可以从两色直到6色。为了达到套印的精确度，水平转盘丝印机也会采用伺服定位系统。


直线传输型丝印机的产品传输路线大致是一条直线， 这种丝印机的基本单元是一台单色丝印机，可以一台一台连接起来实现多色印刷， 可以达到10色。直线传输型丝印机有两种传输形式： 一种是摆杆传输式，一种是链条传输式，摆杆传输式丝印机常用来直径超过25mm的容器，瓶子等小口瓶的印刷， 而链条传输式丝印机则常用来小直径的产品如笔杆，蜡烛，注射器，试剂瓶的印刷。摆杆传输型的丝印机通常配置火焰处理单元和UV固化单元， 链条传输式除了配置火焰处理单元，也有配置IR干燥单元。
全自动圆柱体丝印机的结构形式现在已经很普及，且标准化程度高，用户所涉及的大部分的圆柱体的产品基本都可以用他们来印刷。但是由于圆柱体产品的种类，形状，材质，尺寸千差万别，在用户确定机器选型后，通常也要确定一些细节上的改进。